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					 你滴小杰 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-11-13 13:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        熟悉QD75的都知道，模塊系統IO里有個“軸停止”信號（例如Y4），還有個定位啟動信號（例如Y10）
        定位啟動時 SET Y10
        問題是，如果中途想停止定位該怎么辦，比如退出自動的時候想停止軸定位
        如果只是RST Y10應該是沒用的，因為Y10是上升沿有效
        自然而然想到利用“軸停止”信號
        但是軸停止信號我設置成急停用的，立刻停止的
        如果想正常的停止，該怎么辦？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 焦劉吉 
					
        
				
        

				
        緊跟時代發展，努力做好時代青年
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-11-15 18:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用停止可以，如果你又想正常啟動，可以用重啟動功能，從當前停止的位置到目標位置
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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