還有中斷任務里面為什么有些指令會沒反應，是不是中斷任務的掃描時間很短，就好像上升沿在中斷任務里面簡直是沒用，那中斷究竟能執行那些指令，還有中斷跟掃描周期的關系，是不是中斷的掃描一定比掃描周期短，因為歐姆龍的手冊也沒有詳細的解釋，跪求大神解答，萬分感謝。

　程序運行是這樣的，Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ這樣順都掃描下去，Ｅ作中斷程序是不運行。
　在程序運行到Ｂ的時候Ｅ產生中斷，這時候就會先執行Ｅ的程序，
　中斷和掃描周期沒有關系，多個中斷同時發生，需要注意系統的分配優先權。
　Ｅ的運行時間過長就會，正在運行的Ｂ程序發生溢出，甚至發生事故，
　一般程序是不建議使用中斷的。