X10
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▎   ▎▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬(M10)
                                 雙手啟動（左）                                                                         雙手啟動（左）

                                    X11
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▎   ▎▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬(M11)
                                雙手啟動（右）                                                                         雙手啟動（右）

                  M10                          M11                           X15
▬▬▬▬▬▎ /  ▎▬▬▬▬▬▬▬▎ /  ▎▬▬▬▬▬▬▬▎    ▎ ▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬(M12)
               雙手啟動（左）  雙手啟動（右）  ▎             自動                                        雙手啟動條件                                          
                                                                     ▎                                                                  
                             M12                                 ▎
▬▬▬▬▬▬▬▬▎    ▎▬▬▬▬▬▬▬▬▬
                     雙手啟動條件

                   M10                            M11                          M12                   X16
▬▬▬▬▬▎     ▎▬▬▬▬▬▬▬▎     ▎▬▬▬▬▬▬▬▎    ▎▬▬▬▬▬▎ /   ▎▬▬▬▬▬▬▬(Y26)
              雙手啟動（左）           雙手啟動（右）  ▎      雙手啟動條件     停止                         啟動輸出
                                                                              ▎
                                 Y26                                      ▎
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                              啟動自鎖




    以上，僅供參考。

將X16常閉接點串聯在M12線圈前，是不是就能好一點了。

明白了，雙手啟動程序確實有安全隱患，在PLC外部配線中采用安全繼電器可以有效防止如按鈕觸點粘連、接觸器觸點粘連帶來的安全隱患。在此多謝指正。

謝謝各位參與，以后工作中遇到好的方案還會提供給大家。