大家好 ，現有一臺包裝機，fx3u plc控制伺服電機作為移載，在移動過程中噴膠，程序就是以伺服當前位置的d8340和設定的噴膠開始位置和噴膠結束位置來控制噴膠電磁閥，大于開始位置小于結束位置輸出電磁閥。但是現在是噴膠位置不固定，有百分之10的概率會噴錯。后來在在比較程序那用了ref指令來立即刷新輸出，沒改善。有沒有好的建議

噴膠要用高速的閥，壓力要控制很好！fx3u plc控制是開環控制，你的值是伺服發出脈沖的值，而不是實際伺服的值，在運動中伺服滯后是不可靠的，需要把伺服的的實際值接回來才可以，或外接編碼器控制