今天看了一本臺達A系列的伺服手冊，發現自己對伺服還遠遠不夠了解啊，我就想做一個伺服定長，變速的正反轉絲杠，就用一塊屏和幾個繼電器組合，翻了手冊2遍了，居然沒找到怎么定義正反轉DI，有沒有了解臺達的前輩指點下怎么設置。大概描述下就可以了。具體參數我慢慢翻。以前做過用一些簡單脈沖的定位，但是這次要多段速度了，這個變速用FX1N搞不定了。或者，我連FX1N都沒玩透吧。

兩個modbus地址說明是32位寄存器，一個高位地址一個地位地址