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					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-10-26 12:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        十二支產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)檢測(cè)后  判斷是否合格，合格的流出，不合格的會(huì)使用步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)到不合格產(chǎn)品的位置  再用氣缸踢出去。關(guān)于步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的問(wèn)題 ，我該怎么編寫(xiě)程序。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-10-26 15:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這需要用到移位，你可以把合格的設(shè)為1，不合格的為0，數(shù)據(jù)進(jìn)行左移/右移，不合格的到達(dá)，步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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