假設軸1，軸2，2個物理軸要實現同步運動，如何進行控制呢？

方案1：軸1作為主軸，軸2作為從軸。將軸1的運動位置反饋作為軸2的相位指令輸入，實現同步控制。這種方法，軸2永遠比軸1慢1個cpu掃描周期。這樣的話，可以將軸2伺服的伺服響應參數調高一點，讓它跟隨性更快一點。

方案2：設定1個虛擬軸作為主軸，軸1，軸2都作為從軸。將虛擬軸的反饋作為兩個實際物理軸的輸入，從而實現兩軸同步運動。這種辦法，軸1和軸2是在同一個cpu掃描周期內的同步。


不管是2軸還是2軸及以上的同步控制，都是以上這種思考方式。

引用

引用第2樓安川電機于2018-10-28 16:36發表的  :
萍姐。搞點高端的案例

你老兄一天到晚玩虛的，分享個MP720還是騙人的。
支持樓主。

請教樓主，安川有在卷筒紙印刷機無軸（電子軸）應用方面的業績嗎。

引用

引用第4樓eledesigner于2018-10-29 14:00發表的  :
請教樓主，安川有在卷筒紙印刷機無軸（電子軸）應用方面的業績嗎。

道理是這樣，原理說來也是簡單，但實際上要做好也很不容易得。西門子的方案是SMOTION ，高端的玩意兒，而且是西門子自己的人操刀的。一個團隊去做的，在中山松德，一個上市企業。比較早的有貝加萊的系統，也是貝加萊自己官方的團隊。其它還有一些大牌的廠家有類似系統。近來有人用TRIO的運動控制器搭配松下的伺服做這樣的系統，不知道效果如何。

運動控制器肯定是要的，各色組的版輥都是伺服電機帶精密行星減速機直連版輥的，套色部分可以是第三方的產品。