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					 zqszk123 
					
        
				
        

				
        集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-10-23 09:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        誰做過離散思維編程的？國外好的設備見過，沒有見過程序！自動切成手動后，不管怎么動作，恢復自動后，各個機構(gòu)又自動恢復到之前的狀態(tài)接著往下做，不用手動將之前的機構(gòu)動作回來！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-10-23 22:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我現(xiàn)在的公司全部要求這樣的控制,自動時可以在任意步暫停，打到手動模式后，當前的自動步全部保持，記錄馬達當前的坐標，然后氣缸和馬達可以任意動，打回自動模式后氣缸還原回暫停時的狀態(tài)，馬達位置不對的話提示你移回記錄的坐標
        樓主留言：
        現(xiàn)在常用的是提示，然后手動回去，我想的是自動回去，中間有可能有很多工序，直接跳過，安全路線
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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