誰做過離散思維編程的？國外好的設備見過，沒有見過程序！自動切成手動后，不管怎么動作，恢復自動后，各個機構又自動恢復到之前的狀態接著往下做，不用手動將之前的機構動作回來！

這應該是加初始判斷,每次重要的節點都在程序里加上標志,比如當前已經取到產品,當前產品已經安裝完成,每次到手動或者停止,暫停都退出自動流程,不管設備如何被人員手動操作,當人員再次啟動時,進入初始判流程,初始判流程根據當前記錄的標志跳轉對應的自動流程,比如標志里當前已經取到產品,可實際檢測無產品,只能報警,或者消除取料產品標志,然后重新初始判,初始判動作盡量往初始方向復位

大家都說是暫停保存當前狀態,  我覺的這樣不對,因為你無法知道人員如何操作,  
現在做的很多設備都需要與工廠系統交互上報數據,如果人為操作跳工位了,而你的程序還是暫停等待繼續運行的狀態應該就不行了
所以我還是認為只要想手動操作就一定要退出自動流程,其余請看我24L觀點