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					 吳曉亮420922 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-10-08 18:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        一個(gè)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，報(bào)警代碼AL011，查手冊(cè)是編碼器異常。   然后重新焊接了編碼器到CN2的4根線，結(jié)果重新上電無(wú)數(shù)次，還是報(bào)警AL011。
        如果編碼器損壞了，是不是可以直接更換編碼器，無(wú)需把電機(jī)整體更換呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 honggun 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-10-08 19:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        換了編碼器是需要調(diào)零的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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