安川飼服數次燒壞方向數入端電阻（飼服內部的貼片不是外接的電阻）。串接電阻是2000歐的。/串接電阻小了嗎?plc是西門子200.plc到飼服連接線纜一米左右。

樓主忽略了一個問題，伺服脈沖端是pwm信號，占空比是50的，相當于只有一半的時間是工作的，而且不發脈沖的時候通常處于關斷狀態，而方向端不同，不是一直通就是一直斷，估計燒壞的伺服是很少轉變方向的時候燒的，方法1,：是加大電阻，通常光耦有10ma以上的電流就可以穩定導通，伺服放2k電阻是考慮到有可能使用正反脈沖或者AB相脈沖的情況下，pwm就相當于電壓下降一半，還能有足夠的驅動電流
另外方法2：是比較投機取巧的，既然伺服總是處于方向端導通狀態，那么plc更改一下參數，令方向端反相，伺服驅動器也反相，那么方向端就會長期運行在不導通狀態下了