公司有一臺設備，用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.。回原點，運行都沒有問題。大概跑半小時后，馬達的送料到位點就偏了7.8個毫米。
  1，已經用其他的方法確定了機械結構沒有問題
  2，觸摸屏上顯示的馬達到位位置數據是ok的
  3，回一次原點后，位置對了，跑一段時間后位置又飄了
  4，偏移的方向都是往一個方向
  5，設備有點老了，2002年的設備，不過性能很正常。出現此故障有半年了

    在此求助大神，小弟謝過先！

樓主是怎樣解決的呢？能不能分享一下，之前我遇到過和樓主相同的問題。不管是機械精度，還是伺服干擾脈沖丟失丶都找不到解決辦法，只能運行幾次回一次原點校正。