最近在仿造一臺日本人做的，產品選別線，就是區分良品及不良品，小日本的程序能自動中途切手動，操作手動后，按下復位鍵，這時候只有伺服步進回原，氣缸都是不動的，再次按啟動，機器能從之前的工序繼續跑下去，請問程序怎么寫，各位有沒有好的想法分享，謝謝

只要可以暫停的流水線或子線其實都可以這樣，這和電腦系統處理堆棧的道理一樣，手動按下后將所有必須保持的數據壓棧，然后手動開始，不過手動應該也就可以控制極個別的步驟或位置，返回時，將原棧內數據讀回，復位手動前的狀態繼續。不過自檢一遍當前狀態是必須的。外在條件只要符合繼續自動運行就繼續自動好了。