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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-07-17 21:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        如果機(jī)械手需要以指定的速度在水平面圓弧運(yùn)動(dòng)  我如何能夠在運(yùn)動(dòng)的過程中實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)   請(qǐng)教大神！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-07-17 21:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大概的運(yùn)動(dòng)軌跡就是需要像波浪一樣 圍繞著一個(gè)圓 上下運(yùn)動(dòng) 然后最重要的是在水平切線上的方向速度要相同

        就是控制X Y軸以圓的軌跡運(yùn)動(dòng)  Z軸上下運(yùn)動(dòng) 這種要如何實(shí)現(xiàn)呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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