最近客戶提出個要求，就是在機器自動運行過程中按下暫停鍵，機器暫停運行，這時可進行任意的手動操作，再按繼續(xù)則機器在原來暫停的狀態(tài)接著往下運行，請問這個程序要怎么處理，各位大神有做過相應(yīng)的案例嗎，請賜教

同問這個問題

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引用第10樓uu.liu于2018-07-19 10:08發(fā)表的  :
我們的客戶原來更厲害，要求有自動隨時能切換，機器動了任何位置動作都能切換自動繼續(xù)運行。其實你只要抓住一點就可以，就是你要做的產(chǎn)品永遠(yuǎn)是這一條主線，把每個狀態(tài)記錄好就可以了！

后來實現(xiàn)了嗎？

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引用第15樓迷惘青年于2018-07-19 17:16發(fā)表的  :
用我之前同事的原話：就不做，做不到，做到也不給你做！
話說這個要求挺高的。送你客戶一句話：可以，得加錢，三倍!

說的有點道理 但是編程的框架是怎么布的 能詳細(xì)的講一下嗎？

主要是看架構(gòu)的 架構(gòu)好 容易寫 不好不太容易 實際這個東西不好說的 也有手動后也可以任意切換的 不需要恢復(fù)成手動前的狀態(tài) 但是最容易寫的還是比對暫停前和暫停后各個工位的狀態(tài) 不對直接報警 這樣寫是最簡單的 前面的需要熟悉動作流程和工藝 不然很容易出問題