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        yoyo2001426
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        樓主  發表于: 2018-07-17 10:26
        各位師傅,參數里的輸出單位設定 pulse 與 mm ,差別在哪邊?

        例如 我PLC 對模組下 10萬 這不就代表 要模組對馬達 輸出10萬個pulse,若設置單位pulse 跟 mm 跑出來的結果是否一樣
        langui
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        1樓  發表于: 2018-07-17 14:49
        mm也是Pul轉換過來的,PLC一般的頻率是100K,也就是1S發100K個脈沖,如果你的絲桿是10mm的,你伺服設定100K/R,那么你走10個脈沖就的1um。

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