如題，三菱PLC控制三軸伺服走矩陣的程序算法，我該怎麼做，有沒有大神做過相關項目的資料可以分享給我，謝謝！！

用X、Y軸做一移動平臺，在平臺上做S型路線沖孔，根據規律可得到列位置公式：(E-1)/d的商+1= 目標列位置（m）
                                                                                                           行位置公式：(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+d=目標行位置 （目標列位置為奇數列時）
                                                                                                                             ：(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+1=目標行位置 （目標列位置為偶數列時）    
m表示目標的列位置，例如第23個孔位于整張紙上的第幾列；E表示目標孔，即第幾個孔；d表示總行數，可根據紙張長寬以及孔的長寬，兩者相除的商，即為可沖切的總行數（還需算上孔和孔之間的間隙），這樣輸入目標孔E，即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。
至于第幾層 比較簡單了，套用下5樓的方法即可。