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					 王霸霸 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-07-10 16:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加速減速可以理解,只要改變伺服內(nèi)部寄存器參數(shù)就行了,
        但是邏輯任務(wù)是怎么完成控制的呢,比如說上電5s后要進(jìn)行正轉(zhuǎn)到一定位置,碰到某個開關(guān)后又反轉(zhuǎn)到一定位置(不懂如何實(shí)現(xiàn)的)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-07-10 16:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        CANOPEN是一種通訊方式吧，怎么控制還是通過CPU來設(shè)置！我是這么理解的各位大神不知道對不對
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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