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        王霸霸
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        樓主  發表于: 2018-07-10 16:14
        加速減速可以理解,只要改變伺服內部寄存器參數就行了,
        但是邏輯任務是怎么完成控制的呢,比如說上電5s后要進行正轉到一定位置,碰到某個開關后又反轉到一定位置(不懂如何實現的)
        tingfenghu
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        1樓  發表于: 2018-07-10 18:49
        引用
        引用第5樓王霸霸于2018-07-10 16:48發表的  :

        還是通過PLC的脈沖輸出端口來控制嗎?

        CANopen是一種總線形式,采用這種總線驅動就不用脈沖輸出來控制。
        歐系用CAN通訊比較多。
        如CCLINK,EthnetCAT一樣形式。
        二手PLC,觸摸屏,伺服驅動,各類氣動設備
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