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                        樓主 

					
					發表于: 2018-07-06 10:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大神好，絕對值全閉環是不是伺服電機和外部編碼器必須都是絕對值的？或者伺服電機編碼用增量式，外部編碼器用絕對值可以？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-07-06 14:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        所謂絕對是伺服上電的時候讀取編碼器的位置，編碼器帶電池的都是絕對的，你要組成全閉環的，外掛光柵必須是帶電池的，外掛光柵之后好像電機本身的編碼器就沒用了，理論上是這樣的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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