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        阿薩德
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        樓主  發表于: 2018-07-02 16:37
        如題目所說
        龍海兒
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        1樓  發表于: 2018-07-02 16:41
        我會,不知道你用的XC還是XD。相應手冊上都有關于脈沖指令的描寫,脈沖指令有很多。方向控制也不同
        要是只要正反轉的話,PLSF可能能滿足你,反轉只需要脈沖數變成負數即可。具體看手冊。
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