上銀馬達在上位機不發脈沖時受到干擾。機器上電。伺服使能。靜靜觀察馬達控制器的脈沖接收，發現當受到干擾時，脈沖不斷的增加，幾百上千的增加。干擾時有時無。在正常做貨的時候也是會受到干擾。導致位置定位不準。干擾沒有規律發生。一共三個馬達都有同樣的問題。旁邊的幾個三菱馬達沒有這種問題。上位機是OMRON  Nc433模塊。目前做的對策是，給定位模塊到控制器之間的連接線加屏蔽磁環。信號線接地。但是還是沒有解決問題。三個馬達控制都有獨立的濾波器。接線端子離開關電源和接觸器，變壓器都很遠。信號線走的都是弱點線槽。

請各位大俠支招。

OMRON的NC433脈沖端用的是5伏電源。當然模塊也用到24伏電源。這兩個0v沒有短接在一起。供應商的做法就是換一條伺服控制器的IO線。不走線槽。還在試驗中，結果還沒出來。

以上網友所說。都做了。5伏電源是獨立的。磁環已加在脈沖線上。脈沖線的屏蔽線已經接地。

確實。買伺服，還是得買三菱，安川，橫河電機，這些牌子。問題會少很多。把機器做成，后期不會有太多幺蛾子。設備求的是穩定。故障率低。

休假了一周。未了解到機器的進展情況。慚愧。

問題已經找到了。上銀供應商換了從端子臺到馬達控制器的發脈沖的cable。給出的原因是原來的cable的屏蔽線，開的口子過長，導致與段子臺有一部分線沒有屏蔽。此部分受到干擾所致。