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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-06-26 13:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        機構如圖：   步進電機是怎樣找原點的，起點只 有一個接近感應器，  伸出位置靠走脈沖。   找原點程序是怎樣寫的。歡迎大家討論。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-06-26 15:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        找原點的方法可以上電讓滑塊左行，速度慢一點，加減速為零，碰到接近開關慢速右行，斷開接近開關停止，脈沖數清零，此點
        為原點！右行可用絕對定位，再次回原點，分三步，先絕對定位回零點，再慢速左行，碰到接近開關右行，斷開接近開關停止，脈沖數清零
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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