三菱FX-3U我習慣用子程序寫，分手動和自動，手動時復位所有自動驅動條件，自動時復位所有手動驅動條件。輸出氣缸一般都用置位和復位，個人感覺寫起來很方便，好像暫時五六個沒有危險的項目做完也沒發現什么漏洞。但是我們這邊老工程師都用中繼線圈來寫過程。請有經驗的工程師幫參考參考提提保貴意見，不勝感激。

如果怕手自動轉換出錯，可以將程序分成幾部分，
1.M8002，初始化，如初始化模塊和通訊的參數，
2.M8000，一直運行部分，如讀取模塊數據
3，P0，手動跳轉部分
4，P1,   自動跳轉部分

程序不會交叉出錯。