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        小白一枚！努力學習！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-06-22 08:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        3U的PLC，加上1PG，控制4個三菱JE的伺服。

        跑久了就跑位，出現位置誤差，有時跑多了，有時跑少了？

        伺服只在剛開始時回原點一次。

        后來每個伺服加了濾波器，還是跑位。

        通訊線用了屏蔽線，還是跑位。

        現在4個伺服都跑位了！

        現在只能循環N次之后就回一次原點。

        請問一下各位，有沒有遇到這樣的情況？應該是什么問題？怎么樣解決呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        我是菜鳥。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-06-22 16:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        確定機械沒有問題，伺服電機在差也不能差太多吧，1000線或者131072，就算丟幾個脈沖，在不高的精度上，影響也不大吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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