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        春秋戰國
        小白一枚!努力學習!
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        樓主  發表于: 2018-06-22 08:26
        3U的PLC,加上1PG,控制4個三菱JE的伺服。

        跑久了就跑位,出現位置誤差,有時跑多了,有時跑少了?

        伺服只在剛開始時回原點一次。

        后來每個伺服加了濾波器,還是跑位。

        通訊線用了屏蔽線,還是跑位。

        現在4個伺服都跑位了!

        現在只能循環N次之后就回一次原點。

        請問一下各位,有沒有遇到這樣的情況?應該是什么問題?怎么樣解決呢?
        我是菜鳥。
        不小心遇見你
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        1樓  發表于: 2018-06-22 11:22
        丟脈沖很多場合都會出現 這種情況只要找到干擾源就可以解決
        并非三菱伺服抗干擾不行也不是松下伺服抗干擾不行
        大家一樣的用法 有的不行 那就要從自身找原因
        1.電路漏電?破皮 接錯線
        2.感性電路居多
        3.周邊有火花設備(主要是電磁脈沖,如UV 電焊,靜電設備等)
        4.同級電源合并不匹配(如開關電源24V 共正負 其實是有區別的)
        5.絕緣等級等
        6.參數:如輸入最高頻率100K 而接受頻率范圍設置500K或600K 造成濾過范圍過大 脈沖波動 讓伺服誤動作
        干擾來自兩個方便:外部和內部
        排查干擾源 才是王道
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