3U的PLC，加上1PG，控制4個(gè)三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出現(xiàn)位置誤差，有時(shí)跑多了，有時(shí)跑少了？

伺服只在剛開始時(shí)回原點(diǎn)一次。

后來每個(gè)伺服加了濾波器，還是跑位。

通訊線用了屏蔽線，還是跑位。

現(xiàn)在4個(gè)伺服都跑位了！

現(xiàn)在只能循環(huán)N次之后就回一次原點(diǎn)。

請(qǐng)問一下各位，有沒有遇到這樣的情況？應(yīng)該是什么問題？怎么樣解決呢？

我只要寫伺服程序就會(huì)寫上自動(dòng)運(yùn)行多少次后自動(dòng)回一次原點(diǎn)，回完原點(diǎn)后設(shè)備接著運(yùn)行，觸摸屏上做個(gè)按鈕來切換是否啟用這個(gè)功能，并且運(yùn)行多少次回一次回原點(diǎn)也要可以設(shè)定的，一般情況下是不需要啟用這個(gè)功能的，一旦有問題實(shí)在找不到解決的辦法，直接就啟用這個(gè)功能，這樣省事又方便。