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					 孫海峰 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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        最后登錄: 2026-01-14
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-06-02 10:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        driver前面做一個(gè)sleeve .里面裝有彈簧，bit 就在sleeve中間。吸好的螺絲就在sleeve中間，螺絲槽剛好與bit對(duì)準(zhǔn)。z 軸向下運(yùn)動(dòng)。開(kāi)始打螺絲。接下來(lái)就是靠driver控制器來(lái)識(shí)別是否打好螺絲了。有兩段扭力曲線。如果曲線按照設(shè)定的程序在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。說(shuō)明就是打好螺絲的。扭力是ok的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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