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					 迪迦奧特曼 
					
        
				
        

				
        寧靜是奢侈的奢求。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-05-28 18:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        







					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        求助，關(guān)于伺服走脈沖使用DDRVI指令，假如我要發(fā)10000個(gè)脈沖，中途沒走完的情況下，我拍急停，程序要怎么改才能把剩余的脈沖走完。求解答，謝謝。最好有程序。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        寧靜是奢侈的奢求。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 nealleong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-05-31 10:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DDRVI是相對定位，你電機(jī)那里沒有編碼器反饋地址只用PLC的寄存器當(dāng)前位置來計(jì)算剩下脈沖量下次取消急停后電機(jī)接著走，這樣是不準(zhǔn)的，如果有脈沖反饋形成閉合還好。

        要不改成DDRVA，絕對定位
        [ 此帖被nealleong在2018-05-31 10:43重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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