引用

引用第5樓michael.guan于2018-05-26 15:23發表的  :
1. A的是脈沖控制型的，就是通過PLC的高速脈沖輸出接口控制驅動器使伺服電機運轉的；B的是光纖總線式的，就是通過光纖，把定位模塊和多個伺服驅動器串聯起來，使用通訊的方式來控制驅動器使伺服運轉。脈沖型的在PLC中顯示的當前位置其實是PLC發出的脈沖數，而總線式的因為是和驅動器進行通訊，所以顯示的當前狀態都是驅動器的當前狀態；
2. 增量型和絕對型的分兩種情況，一是增量指令控制和絕對指令控制，是指PLC對驅動器進行控制時的方式，增量指令控制是指以當前位置為零點移動多少脈沖量，如用增量控制方式移動1000脈沖，即以當前位置為基準，正向移動1000脈沖，如果是移動-1000，則是以當前位置為基準，反向移動1000；絕對指令控制，是指以原點復歸后的原點位（絕對零點位）為基準，移動到指定的位置，如用絕對控制方式移動1000，則不論當前位置在多少，都會移動到以原點位為基準的1000的位置，如果當前位置為1500，則伺服會反向移動500，到達以零點位為基準的1000的位置。增量型和絕對型的另外一種情況是指伺服電機的編碼器形式，分增量型編碼器和絕對值型編碼器，目前市場上應用較廣泛的絕對值型伺服電機實際上是在增量型編碼器上加了一組電池，即當驅動器斷電后，由電池給編碼器單元供電，使編碼器單元在伺服斷電的情況下仍能記錄當前脈沖值。
3. 無論是增量型伺服電機，還是絕對值型伺服電機，都能夠使用增量型控制方式和絕對型控制方式進行控制，因為真正的控制是通過PLC進行控制的，即使是增量型伺服電機，其編碼器反饋的當前脈沖，也是通過分頻后計算出的脈沖值，如果需要通過該脈沖值進行定位的話，需要進行一系列的計算才行。
4. 樓主后來問的源型和漏型的問題，其實是各個PLC廠家的叫法而已，源型實際上就是PNP型，源型輸入就是PNP輸入（高電平輸入），此時PLC輸入的公共端（COM端）應該接0V，即當輸入信號為24V時，PLC識別為ON，而當輸入信號為0V時，PLC識別為OFF；源型輸出就是PNP輸出（高電平輸出），此時PLC輸出的公共端（COM端）應該接DC24V，當PLC的輸出ON時，輸出點與0V端之間的電源為DC24V，當輸出為OFF時，輸出點與0V端之間的電壓為0V。漏型輸入就是NPN輸入（低電平輸入），此時PLC輸入的COM端應接DC24V，即當輸入信號為0V是，PLC識別為ON，而當輸入信號為DC24V時，PLC識別為OFF；漏型輸出就是NPN輸出（低電平輸出），此時PLC輸出的COM端應該接0V，當PLC輸出為ON時，輸出點與DC24V之間為24V，當輸出為OFF時，輸出點與24V之間為0V。