要求上位發一個脈沖，絲桿移動0.01mm。            步進選什么型號， 絲桿選多少螺距的。

步進角越小精度越高，也就是丟步的時候產生的機械誤差就會越小，目前市面上常規的步進角最小的是1.8°，即200脈沖轉一圈的，然后再調控制器上的細分，細分越高，丟步時的誤差就越小，不過調細分的時候要注意一下，有些控制器上標的細分表是安裝200的細分倍率標的，即1、2、4、8等等（其定義實際為200×1、200×2、200×4、200×8等），但是目前多數的細分表都是標的200、400、800、1600、1000、1500、2000等等，其意思就是200脈沖/轉、400脈沖/轉等等，建議你用步進角為1.8°的，細分調到1000脈沖/轉。但是要注意的是，低壓步進（DC50V以下供電電壓）在轉速到達200rpm以上時，電機的輸出轉矩會直線下降，如果你的負載需要的轉矩較大，且要求轉速較高時，建議使用高壓步進或交流步進。