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                        樓主 

					
					發表于: 2018-05-07 20:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        就是一個旋轉機構，當選擇以度為單位時，定位數據中設置速度時，為什么最大只能是200度每分鐘，那豈不是一分鐘都轉不了一圈。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 chenjie 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-05-09 11:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        給你個圖片參考，每轉移動量和每轉脈沖以及倍率之間沒關聯好，最大速度是由這三個參數決定的。比如我的設定意思是0.36Deg  X 倍率100=36Deg=18400pls  ，  當指令給定移動量36000000時電機轉360Deg，旋轉電機編碼器的分辨率=184000 
        [ 此帖被chenjie在2018-05-09 11:53重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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