各位大師們好：
                      小弟剛剛接觸機械手，公司使用的是深圳華成車床控制系統HC-S6  6軸機器人控制系統來控制機械手，有誰知道這個手控器里面的各個指令的使用嗎？比方這個系統里面動作菜單中的“等待”，“信號輸出”是對應PLC里面的什么��？小弟是想將這個系統的指令與PLC中的指令相對應，這樣學習起來也快。