DOG信號是用什么傳感器呢，感謝大神，還有一般一軸為什么要有四個接近開關，感謝大神

不管是帶不帶DOG搜索還是什么的，其實都可以是三個，正負限位分別一個，近點狗一個，原點信號可以用伺服Z相脈沖，這也是最基本原始的。要是像步進電機沒有Z相，就不用接原點信號，每個廠家的PLC原點方式都有很多種，其中就有不同接收原點信號的，像是三菱DSZR原點搜索可以把近點和原點設置為統一信號都行。