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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-04-14 14:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        我用伺服電機帶動皮帶運轉紙板高速運轉，伺服電機轉速900轉/分鐘，紙板速度大約40米/分鐘,遇到光電停止開關應該立即停止，但是遇到停止信號后，要過沖約10厘米，如何解決啊請高手指導一下。謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 堅決不飄 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-04-14 14:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是慣性導致紙板沖出去了還是感應延遲?可考慮定位運動+置位當前位置為原點的方式運轉伺服，會幫你計算減速時間的；感應到運動停止有減速時間。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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