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        這個行業(yè)不好混
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-03-21 15:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用的是松下伺服，然后想問的是，伺服正常運行時如果執(zhí)行了報警清除，會不會對正在執(zhí)行的參數(shù)、位置有影響？因為我現(xiàn)在4個伺服的報警清除都接在一個輸出上，只要一個伺服報警了，那么就要清除4個伺服的報警清除，那沒有報警的另外3個伺服會怎樣變化？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-03-31 11:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那就要看你用的是什么定位系統(tǒng)了：絕對位置定位系統(tǒng)，當發(fā)生報警后清除報警后用指令讀一下電機的絕對位置就可以運行；對應一般的定位系統(tǒng)，發(fā)生報警清除報警后執(zhí)行一次找原點，然后運行就可以了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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