我現(xiàn)在有個1PG帶JE-A的伺服。程序監(jiān)控1PG有脈沖，1PG上的FP和RP燈有亮。電機就是不轉(zhuǎn)。自己有測量FP和RP兩端電壓，在有脈沖和無脈沖時電壓有明顯變化（判斷是否有脈沖，不知方法可對）
然后驅(qū)動接線時按照手冊接
46,42 DOCOM EM2接0V    COM0也接0V
12,20 OPC，DICOM接24V   VIN接24V
10，PP 接FP  35，NP接RP
伺服參數(shù)設置的是  位置控制    脈沖形式是 負邏輯，脈沖+方向  
按照這接就是不動，麻煩各位大神啦
伺服有試運行過，電機試運行正常運轉(zhuǎn)

程序用的是手冊上的樣例程序，只是做快進快退的測試，接線時對照英文版1PG手冊的J4接線。只接FP RP VIN COM0。像DOG和STOP等都沒用

謝謝，確實是限位問題

是的，我改的0c04，之前我是在伺服設置軟件里設置了限位無效，我以為正負極限被屏蔽了，看來軟件設置么用