自動換刀裝置是加工中心的重要執行機構，它的形式多種多樣，目前常見的有以下幾種。
       回轉刀架換刀
      數控機床使用的回轉刀架是最簡單的自動換刀裝置，有四方刀架、六角刀架，即在其上裝有四把、六把或更多的刀具。
       回轉刀架必須具有良好的強度和剛度，以承受粗加工的切削力：同時要保證回轉刀架在每次轉位的重復定位精度。
       數控車床六角回轉刀架，它適用于盤類零件的加工。在加工軸類零件時，可以用四方回轉刀架。由于兩者底部安裝尺寸相同，更換刀架十分方便。