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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-03-01 15:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        比如用松下伺服，走力矩模式時，能時時獲取驅動器此時的力矩值嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-03-02 10:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        走扭力模式 你需要給伺服信號設定扭力的  扭力到達后會給一個ON信號 至于讀取信號的吧  具體要看一下伺服的說明書 看它給出的是什么信號 然后具體的看怎么讀取這個扭力
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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