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                        樓主 

					
					發表于: 2018-01-17 20:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        電路圖是這樣的
         

        程序是這樣的
         
          
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-01-18 10:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        共陽極電壓應該是24v吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2018-01-18 10:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        發送脈沖個數怎么可以是k0，那樣是沒有發脈沖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2018-01-18 10:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        plsr 指令是帶加減速的脈沖輸出 plsr  k500（最高頻率） d0（發送脈沖總數） t（加、減速時間ms）y0
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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