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工控人家園 綜合討論 關(guān)于鏈傳動(dòng)線上多工位裝配程序

liu415200qii

只是瞧瞧

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樓主發(fā)表于: 2017-11-30 21:30

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新手正在開發(fā)一個(gè)鏈傳動(dòng)線上的多工位裝配機(jī)器,目前各工序不良較多,停頓復(fù)位須重新開始,導(dǎo)致目前機(jī)器停頓很多,高手幫忙分析一下,用步進(jìn)程序是否更合適,如工序出現(xiàn)不良時(shí)后工序不裝配,直接從最后工序排出,但不影響前工序,是否需要用到比較復(fù)雜的指令程序.

周家大少

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1樓發(fā)表于: 2017-12-02 11:34

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個(gè)人意見覺得從最后一個(gè)工位排出吧，只要記住某一個(gè)產(chǎn)品為NG的產(chǎn)品，每一個(gè)工位都不對(duì)其操作，去到最后一個(gè)工位再取出，這樣就比較好，但是程序可能就比較復(fù)雜。我做過一條16米長的流水線，就是做這個(gè)方法來實(shí)現(xiàn)功能

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2樓發(fā)表于: 2017-12-02 11:37

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個(gè)人不支持用移位指令，因?yàn)殒湕l傳動(dòng)時(shí)的位置不好確定，工位太多了，我用的是變址尋址來實(shí)現(xiàn)的。

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