今天遇到一個有趣的事， 一臺設備上一個氣缸很長大概接近400mm 如何保證效率的情況下讓它到位時平穩（不能裝緩沖器）。 于是我們在控制氣缸電磁閥1的a出氣口接入另一個電磁閥2的進氣口，在電磁閥2的a和b口 一個接節流閥一個不接 通過一個3通接到氣缸上。設定一個延時 接通電磁閥1 0.5s后接通電磁閥2  于是 就可以實現氣缸走到2/3時減速 緩慢到位。  

第一次遇到這樣弄的。。。。電磁閥2的作用感覺像是中間繼電器一樣 選擇氣的大小。 有點意思值得分享一下

FESTO研發出來個叫軟停止的功能，可以了解一下。