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					 李叢磊 
					
        
				
        

				
        李叢磊
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
        
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							在線時(shí)間: 104(小時(shí))
        

							注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-04
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-11-22 19:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        本人用三菱工控板和1200線編碼器做測(cè)速實(shí)驗(yàn)，編碼器每分鐘1000轉(zhuǎn)，用SPD指令和固定掃描周期，測(cè)得的數(shù)據(jù)不穩(wěn)定，不知道是什么原因，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lch8478 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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        最后登錄: 2026-02-28
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-11-27 11:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        采用定時(shí)中斷，M/T測(cè)速算法
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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