伺服在做位置模式控制時，有什么情況是通過接觸到傳感器后停止？而不是通過絕對定位或則相對定位指令來控制的？
有個客戶驅動器在接受脈沖的時候，有一個方向總是脈沖數接受少了幾個，另一個方向接受數量確和PLC發送的數量一樣？各種疲敝處理都處理了，還是不行，
客戶就說通過接觸到傳感器停止，因為負載慣量比較大，通過傳感器接觸停止時速度不能太快，否則停不下來，自己還要做減速時間和減速距離，
有在做位置模式的時候自己做加減速時間和距離的朋友嗎？希望可以分享下你們的經驗？

把伺服運行速度調低，將減速時間加大，看看還會不會丟脈沖，如果不行，找機械原因，如果機械不配合，做全閉環

老大，你告訴他用傳感器定位的時候，還要告訴他用速度模式，如果還用位置模式，會把它搞瘋的，呵呵，