這個程序上電后的第一次接通M0，程序會一步走到底（從S20一直走到S22)，而在復位S22后再接通M0，程序又會一步步的走（從S20走到S21),這是什么原因造成的？這是一個單軸步進程序，啟動條件是同一個輸入點，也不好改流程的跳轉條件，本來不是這樣的，我簡化了一下。

記得學的時候老師就教了，相鄰的兩個狀態不能用同一個條件，否則就會出現你說的情況。從PLC的掃描邏輯上看，你的S21也會接通后馬上就斷開，想穩定就要改跳轉條件！