引用

引用第17樓anlyl2014于2017-12-01 22:54發表的  :
你的CCLINK程序不對，為何要用S200,S400;S三菱PLC的步進指令，用M就好了；另外，FANUC機器人里的UI,UO,RI,RO,DI,DO的相關設置和使用，請參考手冊；在機器人系統里設好CCLINK參數后，在92板里就是CCLINK對應的IO,默認從DO121開始，如果設為1個站時，占32個點，DI亦然。