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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-11-08 18:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        安川絕對值編碼器伺服電機使能后電機不轉，把參數改成增量型編碼器后，使能電機能轉。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-11-08 20:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不運轉是因為你沒有執行原點復位（原點回歸），不是脈沖回原點 而是指令原點 就是絕對圈數清0
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        項目、視覺、通訊QQ3515716
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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