雖然現在在家做水電行業，但是還是會經常上工控人家來學習。 多年來一直有個問題到現在都沒法解決。

問題1：從一點定位到另一點，PLC發脈沖給伺服， 想外部用電位器調伺服電機的速度（即脈沖發送的頻率），脈沖總量不變。    
      
   現在想到的方案是PLC外部加一個模擬塊 ，通過電位器電壓改變PLC內部寄存器的數值（脈沖頻率），遇到的問題是DRVA 或DRVI 發送中無法改變頻率，非得下次執行才生效。


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高端一點的控制器都能運動中隨時改變運動參數，
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