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        cooller115
        堅持就是勝利
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        樓主  發表于: 2017-10-28 10:46
        分享一個最近調試的非標設備,加工產品是冰箱壓縮機轉子的鐵芯,加工方式為正反面壓入絕緣殼
        設備分為4大部分:1.鐵芯抓取&供應 2.絕緣殼加工部分 3.絕緣殼供應部分 4.產品檢測&排出
        設備動作大致流程:抓取機構從臺車抓取鐵芯->鐵芯供應部分(同時絕緣殼供應)->絕緣殼加工->加工產品檢測后排出
        設備控制部分:三菱Q03UDV+QD77MS4+庫卡機械手*2,機器人通訊采用Device Net方式
        有2段小視頻,稍后放出,以上。
        機械手程序,用kuka的work visual 軟件打開
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        伺服設置
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        視頻
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        wth19861116
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        1樓  發表于: 2017-11-07 16:14
        學習學習,感謝分享。你辛苦了!
        wth19861116
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        2樓  發表于: 2017-11-07 16:25
        感謝分享厲害了,6666666666

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