各位大神，我用一臺FX3U PLC控制一個伺服運行，在測試程序中運行正常，在主程序中運行就會使伺服電機原點偏移，觀察時有如下差異：測試程序 中使用時間來控制PLC發送定位脈沖200毫秒內發送9000個脈沖，能夠完成，而將測試程序完全復制于主程序中運行時，則需要350毫秒以上，若不運行主程序，原點不發生偏移，但若全部運行主程序，則會發生原點偏移，真搞不清是什么鬼請教各位大神，謝謝

用時間來控制發脈沖數，這個是有含糊的地方。本來幾百毫秒這個不是很準確的。這個搞法有些欠缺。